[สายน้ำ]

ขอบคุณข่าวจาก ไทยรัฐ


หุ่นยนต์ใต้น้ำคล้ายปลามีครีบอกขยายใหญ่ขึ้น



ทุกวันนี้ หุ่นยนต์ใต้น้ำเป็นเครื่องมือในงานทางทะเลที่หลากหลาย เช่น อุตสาหกรรมประมง การสำรวจใต้น้ำ การทำแผนที่ หุ่นยนต์ใต้น้ำแบบดั้งเดิมส่วนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยใบพัด ซึ่งมีประสิทธิภาพสำหรับการดำน้ำในน่านน้ำเปิดด้วยความเร็วคงที่ ทว่าหุ่นยนต์อาจต้องเคลื่อนที่หรือลอยด้วยความเร็วต่ำในกระแสน้ำเชี่ยวกรากขณะปฏิบัติงานเฉพาะบางอย่าง จึงเป็นเรื่องยากต่อใบพัดที่ต้องขับเคลื่อนหุ่นยนต์ในสภาวะเหล่านี้ อีกทั้งการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำในน้ำที่ไม่นิ่งก็อาจทำให้เกิดการกระตุกของใบพัด จนลดประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ลง

ล่าสุด ทีมวิจัยจากสถาบันด้านระบบควบคุมอัตโนมัติของสภาวิทยาศาสตร์แห่งชาติจีน เผยแพร่งานวิจัยลงในวารสารระบบไซบอร์ก และไบโอนิค (Cyborg and Bionic Systems) ถึงการพัฒนาสร้าง RobDact เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ใต้น้ำไบโอนิค ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากปลาตระกูล Dactylop teridae ที่มีครีบอกที่ขยายใหญ่ ทีมวิจัยระบุว่าเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ได้ดียิ่งขึ้น จำเป็นต้องมีแบบจำลองอุทกพลศาสตร์ที่แม่นยำยิ่งขึ้นด้วย ทีมจึงได้รวมการเคลื่อนที่เชิงคำนวณของน้ำและอากาศรวมถึงทดลองวัดแรงเข้าด้วยกัน เพื่อสร้างแบบจำลองอุทกพลศาสตร์ที่แม่นยำของ RobDact ให้ได้

ทั้งนี้ ในอนาคตทีมวิจัยระบุว่า จะต้องศึกษาการควบคุมหุ่นยนต์ใต้น้ำไบโอนิคโดยใช้แบบจำลองอุทกพลศาสตร์ร่วมกับวิธีทางปัญญาประดิษฐ์ เช่น การเรียนรู้การเสริมแรง โดยเป้าหมายสูงสุดของงานนี้คือการส่งเสริมการประยุกต์ใช้ยานยนต์ใต้น้ำไบโอนิคในการติดตามสภาพแวดล้อมทางน้ำ การค้นหาและกู้ภัยใต้น้ำ.


Credit : Rui Wang, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences


https://www.thairath.co.th/news/foreign/2485591


***********************************************************************************************************************************


พบโมซาซอร์ขนาดยักษ์ชนิดใหม่ในโมร็อกโก



เมื่อนานมาแล้ว ในทะเลที่ซึ่งปัจจุบันคือโมร็อกโก มีสัตว์นักล่าที่เรียกว่าโมซาซอร์ (mosasaur) ครอบครองน่านน้ำแถบนั้น โมซาซอร์ไม่ใช่ไดโนเสาร์ แต่เป็นกิ้งก่าทะเลขนาดมหึมาที่เติบโตได้สูงถึง 12 เมตร พฤติกรรมการกินเหยื่อก็คือพอกินแล้วก็จะคายกระดูกออกมา

ล่าสุด ทีมวิจัยที่นำโดยนิค ลองริช นักบรรพชีวินวิทยาจากมหาวิทยาลัยบาธ ในอังกฤษ เผยผลการวิจัยซากโมซาซอร์ยักษ์ที่ถูกค้นพบโดยนักวิจัยในพื้นที่นอกเมืองคาซาบลังกา โมร็อกโก โดยระบุว่า เป็นโมซาซอร์สายพันธุ์ใหม่ที่ไม่เคยพบมาก่อน คาดว่าน่าจะอาศัยอยู่ในดินแดนแอฟริกาเหนือจนถึงช่วงปลายยุคครีเตเชียสเมื่อ 66 ล้านปีก่อน โมซาซอร์ตัวนี้มีชื่อว่า Thalassotitan atrox เชื่อว่าเจริญเติบโตในทะเลในเวลาเดียวกันกับไดโนเสาร์ที่อยู่บนบกอย่างพวกไทแรนโนซอรัส เร็กซ์ ทีมเผยว่า Thalassotitan atrox สามารถเติบโตจนมีความยาวได้ถึง 9 เมตร มีกะโหลกศีรษะขนาดมหึมายาว 1.4 เมตร เป็นนักล่าชั้นยอดโดยจะกินสัตว์เลื้อยคลานทางทะเลตัวอื่นๆด้วยการใช้ฟันขนาดมหึมาเหมือนวาฬเพชฌฆาตและกรามล่างแบบบานพับสังหาร เนื่องจากซากดึกดำบรรพ์หรือฟอสซิลฟันของ Thalassotitan atrox มีความเสียหายจากการบดและกัดกินกระดูกเหยื่อ

นอกจากนี้ ยังค้นพบซากที่อาจเป็นเหยื่อของ Thalassotitan atrox จากแหล่งฟอสซิลเดียวกัน มีทั้งปลานักล่าขนาดใหญ่ เต่าทะเล ศีรษะเพลซิโอซอร์ยาวครึ่งเมตร กรามและกะโหลกของโมซาซอร์อย่างน้อย 3 สายพันธุ์ เหยื่อเหล่านี้ดูจะถูกย่อยในท้องของ Thalassotitan atrox ก่อนที่มันจะคายกระดูกเหยื่อออกมา.

Credit : Nick Longrich


https://www.thairath.co.th/news/foreign/2485597